山特維克采礦和巖石解決方案公司是一家瑞典企業(yè)，在采礦自動(dòng)化和數(shù)字化解決方案方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。Exyn Technologies公司是一家在無人機(jī)領(lǐng)域?qū)耀@殊榮的頭部企業(yè)，該公司開發(fā)的無人機(jī)產(chǎn)品能夠在十分復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，無需全球定位系統(tǒng)或直接人工導(dǎo)航。這兩家企業(yè)正在將處于行業(yè)前沿的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行整合，以推出一款概念型運(yùn)載平臺，從而有望將機(jī)器人技術(shù)帶入一個(gè)令人充滿期待的新境界。

 這款具有井下測繪和檢查功能的概念型運(yùn)載平臺是搭載了一架Exyn無人機(jī)的山特維克輪式無人駕駛車輛，是兩家企業(yè)自2020年達(dá)成合作伙伴關(guān)系以來推出的最新技術(shù)創(chuàng)新成果。只有具備了這種技術(shù)融合能力，也就是將先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)和其他軟件技術(shù)融合的能力，才能實(shí)現(xiàn)這種采礦機(jī)器人的協(xié)同技術(shù)，而這種能力是通過兩家公司的合作伙伴關(guān)系而形成的。

 新技術(shù)配備了功能強(qiáng)大的ExynAI軟件，從而具備了將傳感器有效載荷中的多個(gè)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行匹配的功能，基于此，在GPS設(shè)備不能覆蓋的井下作業(yè)環(huán)境中，ExynAero型無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，并且完成測繪任務(wù)，而對于常規(guī)的測繪技術(shù)，這些區(qū)域中的調(diào)查工作往往是十分困難、危險(xiǎn)且耗時(shí)的。

 在不久之后，兩家合作伙伴就能夠?qū)��?shù)據(jù)集成到山特維克開發(fā)的OptiMine Mine Visualizer軟件中（這些數(shù)據(jù)經(jīng)過ExynAero中三維測繪技術(shù)的處理），這是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)使得山特維克研發(fā)的自主采礦設(shè)備在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和其他功能時(shí)可以采用Exyn無人機(jī)所采集的新數(shù)據(jù)。

 Visualizer軟件能夠生成一個(gè)功能強(qiáng)大的地下礦山三維模型，通過與山特維克開發(fā)的其他OptiMine管理工具的集成，能夠?qū)Φ叵掠矌r的礦石開采和礦物加工進(jìn)行優(yōu)化。

 2021年早些時(shí)候，在Rupert Resources.公司位于芬蘭北部的Pahtavaara金礦，Exyn公司與山特維克針對研發(fā)的集成后的無人機(jī)測繪技術(shù)和可視化技術(shù)解決方案進(jìn)行了驗(yàn)證。

 Rupert Resources公司在Pahtavaara礦未開采的延伸區(qū)域中圈定出了新的金礦資源（474000盎司黃金），最近還圈定出了一條先前沒有發(fā)現(xiàn)的成礦帶，在礦山重新啟動(dòng)開采生產(chǎn)之前，這條成礦帶具有提升礦山礦產(chǎn)資源量的潛力。因此，需要對礦山開展精確的測繪作業(yè)，這將為井下勘探以及可能的再次投產(chǎn)提供支撐。

 一架ExynAero型無人機(jī)進(jìn)入了井下礦區(qū)，從而在Pahtavaara礦一個(gè)開采過的礦區(qū)創(chuàng)建了一個(gè)三維點(diǎn)云，即空間點(diǎn)數(shù)據(jù)集，能夠表征一個(gè)礦體的三維幾何形狀。該礦區(qū)生成的三維數(shù)據(jù)經(jīng)過無人機(jī)上測繪技術(shù)（以ExynAI技術(shù)為引擎）的處理，然后傳輸?shù)缴教鼐S克的OptiMine Visualizer軟件中，最后與CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件）礦山模型進(jìn)行對比，以完成進(jìn)一步的分析和可視化。

 這種融合技術(shù)以及地理參考數(shù)據(jù)技術(shù)能夠?yàn)镾andvik與Exyn合作研發(fā)的測繪和檢查概念性設(shè)備提供地下礦山地圖更新的功能，這些功能的自動(dòng)化程度將會(huì)越來越高，這種技術(shù)也會(huì)相應(yīng)地變得越來越重要。

 山特維克與Exyn合作研發(fā)的概念性檢查運(yùn)載平臺可以賦予環(huán)境建模與操作任務(wù)相同的自動(dòng)化功能。無論何時(shí)，當(dāng)需要對地下礦區(qū)進(jìn)行檢查時(shí)（包括路線狀況、安全性、生產(chǎn)數(shù)據(jù)或者任何其他原因），礦山工作人員都可以從充電區(qū)中派出運(yùn)載平臺去執(zhí)行任務(wù)。如果調(diào)查路線狀況或者地下礦區(qū)通行條件不允許輪式車輛到達(dá)預(yù)定調(diào)查區(qū)域的話，Exyn無人機(jī)就可以執(zhí)行調(diào)查任務(wù)了。

 這款概念性運(yùn)載平臺已經(jīng)被集成到山特維克開發(fā)的OptiMine之中，在不影響正常采礦生產(chǎn)作業(yè)的情況下，就能夠執(zhí)行調(diào)查和路線測繪任務(wù)。

 在不久的將來，在一次爆破作業(yè)之后，礦山工作人員可能會(huì)馬上派出Exyn公司與山特維克合作研發(fā)的設(shè)備前往地下開采工作面開展調(diào)查工作，就使得井下通風(fēng)作業(yè)所需的等待時(shí)間大大縮短。

 Exyn公司負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)拓展的副總裁Reffi Jabrayan表示，“我們預(yù)計(jì)這項(xiàng)技術(shù)將發(fā)展出一些類似的技術(shù)裝備，包括地表和空中的搜索和救援機(jī)器人，以及應(yīng)對突發(fā)事件的機(jī)器人——這些機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不僅是礦山，而是更多的行業(yè)。歸根結(jié)底，我們研發(fā)的機(jī)器人是專為可操作數(shù)據(jù)的快速采集而設(shè)計(jì)的，同時(shí)還能讓操作人員避免受到傷害�！�